Le robinet-vanne est un robinet qui s’ouvre en levant un obturateur ou guillotine (de forme ronde ou rectangulaire) qui permet le passage du fluide. Le principal trait distinctif de ce type de vannes est la fermeture qui se produit à travers le logement du siège du disque sur deux zones réparties sur les contours des deux faces du disque. C’est pour cette raison que ces robinets sont généralement utilisés lorsqu’on souhaite un flux linéaire et une restriction minimale. Les sièges du robinet-vanne peuvent avoir la forme d’un coin ou être parallèles
La plupart des variations de débit se produisent près de la fermeture à une vitesse élevée du fluide, ce qui provoque l’usure du disque et du siège, et une fuite éventuelle s’il est utilisé pour réguler le flux.
Les robinets-vannes se caractérisent par la possibilité d’être équipés d’une tige montante (rising stem) ou non-montante (non-rising stem). Le robinet-vanne est normalement fabriqué en fonte, fonte ductile, acier moulé au carbone, acier inoxydable, aciers alliés et acier forgé.